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・レクサスがRXを一部改良し、ニュルブルクリンクでシャシーを煮詰めた ・RX500h／RX350hなどにデジタルインナーミラーとドライブレコーダーを標準化した ・メーカー希望小売価格は704万円から929万円（10%消費税込み）
・6速ATを採用し、ブレーキ操作だけで微速走行が可能になるなど運転操作性を向上させた ・乗客の乗降時にドアと連動してギアをニュートラルに切り替える「扉連動自動ニュートラルシステム」とパーキングブレーキ引き忘れ警報を新採用し、安全性を高めた ・アイドリングストップシステムを標準装備して燃費性能を向上させ、新設計のドライバーシートで快適性も改善した
