2019年7月4日、マツダは、フラグシップ・モデル「アテンザ」の名称を「MAZDA6」に変更し、予約受注を開始した。
MAZDA6は、これまでのアテンザとほぼおなじモデルだ。「アクセラ」が「MAZDA3」に改称した流れを汲む。なお海外では以前より、アテンザではなくMAZDA6の名で販売されていた。
名称変更にあわせ、いくつかの改良が施された。目玉は、2.5リッター直列4気筒ガソリンターボ・エンジン搭載グレード「25T S Package」の追加だ。
搭載するエンジンは「SKYACTIV-G 2.5T」と呼ぶ、2.5リッター直列4気筒ガソリンターボである（レギュラーガソリン対応型）。すでに、「CX-8」などには搭載済みだ。最高出力230ps/4250rpm、最大トルク420Nm/2000rpmを誇る。なお、駆動方式は前輪駆動のみで、搭載するトランスミッションは6ATのみだ。
さらに、自然吸気モデルに対しフロントブレーキサイズを大径化（16インチ→17インチ）し、またフロントファイナルギア比を低めた（4.325→4.411）。
内外装もほかのグレードとは若干異なる。専用デザインのブラック・アルミホイール（19インチ）や、ブラックインテリアなどが特徴だ。とくに、インテリアはウルトラスウェード×レザーを使ったレッドステッチ入りのシートやドアアームレストなどが目を引く。
なお、全グレードに運動制御技術「G-ベクタリング コントロール プラス」を標準化、危険回避能力を高めるとともに、高速走行時の車線変更や雪道など滑りやすい路面環境において、より安心感の高い挙動を実現するという。
また、インフォテインメントシステム「マツダ コネクト」は、Apple CarPlayとAndroid Autoに対応した。
MAZDA6の価格は2.0リッター直列4気筒エンジン搭載「20S」の284万円から、25T S Packageの423万9000円まで。なお、2.2リッター直列4気筒ディーゼルターボ・エンジンや2.5リッター直列4気筒ガソリン・エンジンも選べる。また、ボディ形状はセダンとステーションワゴンの2タイプ（価格差はない）。